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            输送机控制方法一

            作者成都输送机    发?#21152;ڣ?018/12/24 15:59:22    浏览次数1102次

            核心提示使用通过输机动态分析的结果所得到的算法来控制动和制动

            输送机控制方法

            使用通过输机动态分析的结果所得到的算法来控制动和制动系统通过分析给出输送带最小应力所需要的启动时间和S曲线并通过相应的控制方式来实现

            控制系统最主要的目的是实现控制算法算法应使输送带避免产生额外的张力波算法应为系统提供最大的保护并且应该为紧急事件控制设计组合相应的算法算法可能需要包括自补偿控制以补偿传感器的零飘效应并使之最小传感器保证完整的信号作用于控制环以及手动操作模式控制以便于维护

            可以采用许多类型的控制当前最有效的控制策略主要包括PD控制模控预测控制自适应控制以及智能控制控制环可以是开环控制或闭环控制主要的环控制方法是通过将传动滚简附近的速度作为反馈(或者电流电压)信号与驱动的输入S曲线比较采用PD控制另一种考虑是在输送机沿线上设置多个速度传感器对系统采用多输人/多输出的状态反馈方法进行控制该方法尚处于理论研究阶段

            智能或适应控制是基于单反馈或多反馈的闭环比例控制算法预测控制是基于通过输送机动态分析所给出的预置顺序也可以使用复合控制控制系统从反馈控制到预测控制算法等多种算法做出选择

            自适应控制较难实现但它要求较少的最优化和设计工作它们在一些时候能够降低系统费用因为其自身的准确性可以用于降低安全系数自适应控制自动调整许多载荷情况并能自补偿由于仪表零飘或由于垫板装卸和液压系?#36710;?#38646;产生的各种力矩变化而且它们通常由于过于复杂的控制元件和过于敏?#26800;?#20202;表作用于它们的执行体而使可驱性降低并使系统维护要求提高

            自适应控制典型的用在要求准确速?#28982;?#21147;控制或要求准确停止时间的系统在同线路?#31995;?#22810;条输送机同时停止是自适应控制的一个典型应用在不能在所有可能工况条件下按照固定的顺序停机?#20445;?#20063;需要采用自适应控制

             



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